La société Prinzing GmbH a développé la gamme d'installations « Zelus » pour la production automatique d’éléments préfabriqués en béton autocompactant et a livré la première installation de cette gamme de fabrication en Irlande en 2004 (PBI 01/2004). La gamme de production n’a pas cessé d’être élargie jusqu’à maintenant. L’installation « Zelus » est désormais utilisable pour deux procédés de fabrication fondamentalement différents: la méthode de coulée automatique de béton autocompactant et la méthode de vibration automatique à rouleau avec décoffrage immédiat.