混凝土搅拌车罐体内会有混凝土残渣淤积，这些残渣会附着在罐体内壁和搅拌设备内。为了清除这些残渣，需要进入 罐体内部进行非常规的维护，这些维护通常是有操作人员人工或通过机械手段完成的。罐体内部的作业（通常是为了恢复 螺旋叶片的正常运转）是非常危险也非常困难的。作业空间非常狭小，可能会形成灰尘，还有可能会被墙体脱落的碎片卡住。