位于波鸿鲁尔大学的基于机器人的研究设施 CREATE， 旨在探索未来如何以自动化、数字化控制及质量保障的方式 制造自适应混凝土模块。该研究设施的一个重要组成部分 是养护箱。任何初次看到这套设备的人都会立即明白它是如 何获得其绰号的。两块大型加热板、一个紧凑的箱体和一个 自动化处理系统，使其看起来极为像一个超大的华夫饼机。然而，实际上，它是一个专门为混凝土技术设计的测试系统。