Die automatisierte Betonstahldrahtverlegung in Betonfertigteilwerken wird derzeit überwiegend mittels Verlegeroboter in Verbindung mit Kettenförderer bzw. funktionsähnlichen Manipulatoren vorgenommen. Dieser Aufbau mit Verfahrwegen in mindestens 3 Achsen ist aber oft zeitintensiv, da die Verlegung erst nach dem Stillstand der Palette startet.